Нет, мы выбрали шампиньоны. Порезали их ещё мельче,чем на картинке и тушили 20 минут, а потом за 5 минут до готовности объединили с остальным. А морковь мы вообще терли. Без самодеятельности не обошлось вообщем

Тогда вам не о чем переживать)
Все в порядке. 5 минут- наш вариант, 20 - ваш)
Смело отходите от рецепта! Ведь кулинария - это импровизация!

"Добавьте грибы и тушите 5 минут..."- и всё?
Уверяю, грибы не могуть приготовиться за 5 минут, а если готовить их вместе со всеми овощами и курицей, которые перед этим тушились и жарились добрых минут 40, то во что они превратяться, если доводить грибы до готовности???

Мы взяли шампиньоны. Порезали, как видно на картинке, оч тонкими кусочками. Для шампиньонов, грибов, которые достаточно скоры в приготовлении, 5 минут достаточно вполне!

Они через 5 минут после жарки ещё даже хрустят на зубах,это нормально?.. я правда не знаю

Это шампиньоны. Им можно))
а если вы выбрали другие грибы - то тут вы правы конечно!